Já se iniciou a reabilitação da barca Nossa Senhora da Aparecida, embarcação tradicional de Sesimbra que ficou conhecida em 2005, depois de ter feito a travessia do Oceano Atlântico, entre Sesimbra e Porto Seguro, no Brasil, recriando a rota seguida em 1500 por Pedro Alvares de Cabral.

A intervenção consiste no tratamento e reabilitação das madeiras e criação de condições de navegabilidade e segurança, para adaptação a fins museológicos, enquanto pólo do Museu Marítimo, nomeadamente em actividades de investigação científica e em acções pedagógicas. Está ainda prevista a sua utilização no âmbito de projectos relacionados com a construção naval. Esta operação é apoiada pelo programa Mar 2020.

Em 2012, a Câmara Municipal de Sesimbra adquiriu-a para fazer parte do espólio do Museu e, desde então, foi utilizada no apoio a actividades das escolas, em filmagens sobre o património da Arrábida, nas Férias Jovens, ou em actividades do projecto Ciência Viva, entre outras.