Um dos mais antigos instrumentos musicais conhecidos foi encontrado em 2008 na gruta deHohle Fels, na Alemanha. Trata-se de fragmentos de uma flauta em osso de abutre perfurado com orifícios regularmente espaçados. Recolheu-se ainda duas outras flautas do Paleolítico superior (30 000 a 10 000 anos antes da nossa era), feitas de ossos de cisne e marfim de mamute, que são instrumentos de sopro perfeitos, tal como outros artefactos talhados em nós dos dedos de rena, que funcionavam como apitos. Já no âmbito dos aerofones (som produzido pela vibração do ar sem a necessidade de membranas ou cordas) é conhecido o losango, pedaço alongado de osso ou madeira preso a uma corda, que ao girar cria um zumbido característico. Naquela época as populações humanas viviam em pequenos grupos nómadas de caçadores e recolectores, e os indícios deixados foram escassos. A situação altera-se a partir do Neolítico (há cerca de 10 000 anos), quando a maioria dos grupos humanos se sedentariza. Apesar da ausência de testemunhos directos, os especialistas consideram que a música parece ser omnipresente no universo dos humanos pré-históricos, e que os instrumentos conhecidos constituem fortes provas materiais da prática musical, muito provavelmente associada à dança.