A Câmara do Seixal está a construir uma ponte pedonal em Madeira, com 76 metros de extensão, junto à Ponte da Fraternidade, que vai ligar as frentes ribeirinhas de Amora e Arrentela, dando assim continuidade à requalificação das margens da Baía do Seixal. Este equipamento integra-se no plano da Rede Ciclável do concelho.